如何选择码垛机

先确认四件事

1. 包装形式

   纸箱、袋装、桶装还是混线。袋装通常要整形，纸箱要看封箱方向。

2. 单件重量和节拍

   重量决定结构刚度，节拍决定是单工位、双工位还是机器人。

3. 场地和进出料

   立柱式更省空间，龙门适合长行程，机器人要留围栏和换爪空间。

4. 换型频次

   规格经常变，优先机器人工作站；单一规格可先看立柱或龙门。

对照产品：立柱式 · 龙门式 · 机器人。场景：袋装方案 · 纸箱方案。